永宏鋼珠有限公司、惠祥貿易股份有限公司自1963年成立，早期配合各類工具機及產業機械的設計與製造，進口並銷售各類滾珠軸承、滾針軸承、直線運動和FA機械零組件等。 隨著全球產業活動的發展變遷以及生產自動化的趨勢，生產設備對於精度、速度、性能的要求也隨之提高，其中直線運動的各項零組件更是扮演著關鍵的角色。