市售的手臂的確比自製機器人功能性來的更強，速度更快。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　但若您的製程並不需要強大的功能，市售手臂又沒有符合需求的規格，自製機器人可以減少您導入自動化的整體成本。