MRC01系列(機器人控制器)
備有從自製機器人的初期設定到動作程式皆能簡單設定的「程式設計軟體MRC01 Studio」。 此外,亦能提供能在購買MRC01前測試操控感的程式設計軟體體驗版。
不曾使用PLC進行程序控制經驗的機械設計者,也能輕鬆動作
即使是控制初學者,也能輕鬆運作MRC01,並可透過ON/OFF開關的方式直接運轉。此外,連接既有的PLC自動運轉或連接支援EtherNet/IP™的PLC/IPC、人機介面,可在監視的同時進行自動運轉。
以習慣的操作方法自動運轉
與MRC01上位系統的連接由EtherNet/IP™直接控制。不須大幅變更現有設備的控制系統即可簡易新增導入自製機器人。 EtherNet/IP™為ODVA的商標。
將自製機器人簡易導入至現有系統
無經驗也能簡單設定
以設定精靈的形式執行一連串的初期設定,包括選擇機器人類型和輸入機構資訊等等。 邊看插圖邊按照指南的指示進行設定,即使是第一次操作也能在短時間內完成機器人的初期設定。
Step1. 按照指南完成初期設定。
程式製作方式簡單,只要依序選擇命令即可。即使不具備階梯圖等專業知識,亦可直覺性製作程式。支援P to P運轉、直線補間運轉、圓弧補間運轉、拱形動作等。 除此之外,亦可從上位控制機器藉由EtherNet/IP直接執行運轉資料。
Step2. 不需階梯圖等相關知識。利用項目選擇即可編輯動作程式。
可於3D模擬器上確認機器人的動作程式。於實機動作前可先簡單檢查程式。
Step3. 以線上3D模擬進行動作確認。
機器人控制器MRC01搭載方便的功能,可使用攝影機取得工作物位置與角度資訊,並運用該資訊來運轉機器人。
搭配2D攝影機,進一步使精密作業自動化
修正位置 整齊排列原先雜亂的工作物(固定攝影方式)
應用範例
辨識顏色 篩選不同顏色的工作物(Hand-Eye方式)
應用範例
Orientalmotor








