能以1%為單位調整運轉電流，因此可透過夾持力微調及低速運轉靠近工作物等方式，實現細緻的抓取動作。

可夾持容易受損或變形的工作物。

3爪型可夾持球體形狀的柔軟海綿、圓形且容易變形的鏡頭、圓筒形的玻璃瓶等工作物。

可讓工作物的方向及位置整齊劃一。

可判別工作物大小、測量尺寸。

內藏無需電池的絕對式編碼器，無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　藉由閉回路控制達到高穩定性。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　具有高效率，可減低馬達發熱、實現節能。