實現如人類手指般細緻的「抓取」動作。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　驅動馬達採用內藏絕對式編碼器（無需電池）的αSTEP AZ系列。